伯努利方程
伯努利方程实际上就是能量守恒定律在运动流体中的具体应用。可以证明，当无粘性正压流体在有势外力作用下作定常运动时，其总能量（位置势能、压力能和流体动能之和）沿流线是守恒的。
对于不可压缩流体，伯努利方程可用如下表达式表示：

或

式中
g--重力加速度，m/s2；
z--垂直位置高度，m;
γ--流体重度，N/m3.
式（1-48）左边三项表示单位质量的位置势能、压力能和流体动能。正式式子表示单位质量流体的总能量（位置势能、压力能和流体动能之和）沿流线守恒。当然，不同的流线，其总能量可以不同。而式（1-49）的形式具有明显的几何意义。左边第一项代表流体质点所在流线的位置高度。称位势头；第二项相当于液柱底面压力位p时液柱的高度，称压力头；而第三项代表流体质点在真空中已初速度垂直向上运动所能达到的高度，称速度头。按照方程（1-49），位势头、压力头和速度头之和沿流线不变。
将伯努利方程用于流量测量领域时，位置高度往往变化很小或基本不变，所以，不可压缩流体的伯努利方程可简化成：

或

从上式可以得出，不可压缩流体在流动过程中流速增加必然导致压力的减小，相反，流速减小也必然导致压力的增加。
如果流管的横截面积沿流动方向不变或变化缓慢，则在工程应用中常常可对流管的平均速度和平均压力应用伯努利方程。采用这样的近似原理再加上流管的连续性方程常常能够非常简单地得到一些有用的结果。这在流体测量中是经常采用的。
对于可压缩绝热完全气体。伯努利方程可用如下表达式表示：

式中：k=cp/cv为质量热熔比，cp和cv分布为气体的质量定压热容和质量定容热容。和不可压缩流体情形相比，可压缩流体的总能量中增加了内能，考虑到压力能p/ρ后给出了单位质量流体的焓：
式中的T为流体的热力学温度。
需要注意的是，在实际流体中机械能沿流线并不守恒，因为流动中粘性摩擦力所做的功将转变为热能而损失在流体中。因此在粘性流体中使用伯努利方程，必须考虑由于阻力造成的能量损失。