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涡轮流量计理论模型的建立 |
涡轮流量计理论模型的建立
要使涡轮流量计正常工作,其仪表系数K必须为常数,也即K应不随流量qv的变化而变化。但实际上涡轮流量计的工作特性并非如此,K与qv成一定的函数关系K=f(qv)的函数关系式称为涡轮流量计的数学模型。为了较深入地讨论涡轮流量计的工作特性,建立涡轮流量计的数学模型,有必要对作用在涡轮上的各力矩作一分析,以便定性地确定各种因素对流量计工作特性的影响。
作用在涡轮的力矩大致可分为以下几种:流体通过涡轮时对叶片产生的推动力矩Tr(主动力矩);涡轮轴与轴承之间的摩擦产生的机械摩擦阻力矩Trm;流体通过涡轮时对涡轮产生的流动阻力矩Trf;电磁转换器对涡轮产生的电磁阻力矩Tre.根据牛顿运动定律可以写出涡轮的运动方程为
J(dω/dt)=Tr-Tm-Trf-Tre
式中:
J--涡轮的转动惯量;
ω--涡轮的旋转角速度。
通常情况下,电磁阻力矩Tre比较小,其影响基本上可以忽略不计。在正常工作条件下,可认为管道内流体流量不随时间变化,即涡轮以恒定的角速度ω旋转,这样就有:
Tre=0; dω/dt=0
从上两式可得,涡轮在稳定工况下所受的合外力矩应为零,即
Tr-Trf-Trm=0
在这三个力矩中,机械摩擦力矩Trm对给定的流量可近似认为是常数;流体阻力矩Trf与流动状态有关,可在分析时具体给出了关系。故在理论模型中可不给出Trm和Trf的具体关系式。所以,首先要确定的是主动力矩Tr的具体表达式。为此,要对涡轮叶片作受力分析,参见图3-3.
假定经过导流叶的轴向来流速度为u1,流体离开涡轮叶片时的绝对速度为u2,来流与圆周方向夹角为α1,流体离开涡轮时与圆周方向夹角为α2,涡轮叶片与轴线的夹角为θ,显然,只有在涡轮圆周方向的力才能产生转动力矩。根据动量原理,这个轴向作用力fr应等于进入涡轮的单位质量流体在圆周方向上的动量变化。所以,该轴向作用力可表示为
fr=ρ(u1cosα1-u2cosα2)
式中:ρ、qv--分别为流体的密度和体积流量。
在式3-6中,对于给定的流量计和稳定的流动工况,ρ、qv、u1、α1均为已知值,而u2、α2的表达式,我们对涡轮叶片进出口的流体流动做速度分析如下:
1.对于涡轮叶片,尽快与出口的圆周运动速度是相同的。若设叶片进出口圆周运动线速度ur1和ur2则有:
ur1=ur2=ur
2.当流体离开涡轮叶片时,流体相对速度与圆周运动方向的夹角就等于叶片结构角θ。若设流体对于进出口涡轮叶片的相对速度为ω1和ω2,则有:ω2与圆周运动方向夹角β2与叶片结构角θ之间有以下关系:
β2=90°-θ
3.根据不可压缩流体的连续性原理可以断定:叶片出口绝对速度u2的轴向分量,而来流一般总是假定为轴向的,即α1=90°。也即叶片出口绝对速度u2的轴向分量应等于u1.也就是有:
u2sinα2=u1
由上分析,可以作出叶片进出口的速度三角形,如图3-3所示。作图具体方法如下:
1.进口速度三角形:流体绝对速度u1的大小、方向已知,叶片圆周速度u2的大小、方向已知,可以直接画出相对速度ω1的大小与方向。
2.出口速度三角形作图可分为以下几步:
a.叶片圆周速度ur大小、方向已知,先画出。
b.按叶片结构角θ画出相对流速ω2的方向。
c.沿轴向画一轴心线,在该轴心线上截取进口绝对流速U1大小的线段。在线段的端部做垂线,与w2线相交,所得交点即可得ω2的大小。
d.自圆周速度ur顶部做ω2的平行线与垂线相交,所得交点即可得绝对速度u2的大小与方向。
从上述速度三角形分析可得,在涡轮的圆周方向速度度化为:
u1cosα1=u1cos90°=0
u2cosα2=ur-u1cotβ2=ur-u1tanθ
对轴流式涡轮,可认为流体推动力fr是作用在叶片的平均半径r上,所以,叶片的圆周运动速度ur也以平均半径计算,即
ur1=ur2=ur=rω
可推导出
fr=ρqv(u1tanθ-rω)
Tr=frr=rρqv(u1tanθ-rω)
这就是我们所要得到的涡轮流量计的数学模型。虽然这是经过充分简化后得到的结果,但可用它来定性地描述涡轮流量计的基本特性。
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